南伊利诺伊大学研发机器人及AI检测大豆病害

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南伊利诺伊大学卡本代尔分校的研究人员正在开发一套机器人系统，利用人工智能在大豆病害症状显现之前进行检测。精密农业助理教授Billy Ram和博士生Samuel Singh正在设计机器人并开发AI模型，目标是让农业机械公司利用该技术开发高效、经济且易于农民操作的火花塞或喷雾附件。伊利诺伊州是美国最大的大豆生产州，约有43,000名大豆种植者依赖该作物。

研究团队在SIU大学农场一块感染蛙眼叶斑病的大豆田中进行研究。他们最初使用配备高光谱和多光谱相机的无人机绘制田间地图，但无人机无法可靠检测蛙眼叶斑病，其相机难以捕捉叶片下侧和植株下部靠近茎部的病斑。为此，研究人员设计了一款电池驱动的四轮机器人，配备GPS和多个摄像头，可拍摄大豆植株顶部和底部的图像。该机器人还具有自主模式，用户可上传田间地图，机器可独立在豆行间导航。系统旨在追踪单株植物、识别是否患病、确定病害类型并报告受影响作物的百分比。该研究由伊利诺伊大豆中心资助。

目前，Ram和Singh正致力于开发检测蛙眼叶斑病所需的AI模型。他们最终希望该技术能生成显示田间病害热点的地图，帮助农民识别需要施用杀菌剂的区域，而非全田处理。Singh在SIU农业活动中与当地生产者讨论了农业挑战，目标是开发解决大豆生产实际需求的技术。