英国自主船完成无GPS导航测试

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英国国防科技公司Voyant在索伦特海域为英国国防部完成自主船无卫星导航演示。测试使用Kraken K3 Scout自主水面艇，搭载Voyant定位软件，通过将实时雷达图像与现有地理参考地图匹配，并利用粒子滤波算法计算船位及估计不确定性，不依赖卫星信号。

该技术可在全球导航卫星系统受干扰时维持自主船导航能力。Voyant首席执行官James Norwood表示，可靠导航是海上作业的基础，但GNSS接入已不能被视为理所当然。

报道称，中东、波罗的海和黑海商业航运面临的电子干扰担忧上升；英国海事与海岸警卫局本月早些时候发布新指南，警告GNSS干扰风险并敦促运营商加强导航韧性。Kraken K3 Scout由英国Kraken Technology开发，长8.5米，航速接近55节。